Princip

• soukolí je tvořeno párem kol, která mají shodný základní profil, stejný úhel sklonu zubu β, ale opačný smysl stoupání šroubovice γ(boční křivka zubů je částí šroubovice)

Výhody

• šikmé zuby přicházejí a vycházejí ze záběru postupně, jsou déle v záběru a z toho důvodu má soukolí klidnější tiší chod, umožňuje přenos větších výkonů

Nevýhody

• vytváří se axiální síla, kterou nutno zachytit v ložiskách, čím je větší úhel sklonu β tím je větší i axiální síla

Zachycování axiálních sil

– axiální síly se zachycují v ložiskách tak, že použijeme, které tyto síly zachycují.(axiální, válečkové radiální ložisko – částečně přenáší i axiální síly v jednom směru)