Trojfázový indukční motor
Statorové vinutí je napájeno trojfázovou soustavou a budí točivé magnetické pole . Cívka rotoru je provedena buď jako klec (motor nakrátko ) , nebo je vinutá ( motor kroužkový ) .
Odvození rovnice mechanické charakteristiky – vyjdeme z náhradního elektrického schématu asynchronního motoru a z něho odvodíme rotorový proud I2 , který přepočítáme jako proud I21 na stranu statoru . Potom stanovíme výkon P na hřídeli motoru a nakonec točivý moment Mh . Pro výpočet podle tohoto postupu bude výhodné , jestliže náhradní schéma zjednodušíme .
Při odvození rovnice proto postupujeme takto :
Rotorový proud při skluzu s podle schématu je určen rovnicí
Kde Ui2 je indukované napětí v rotoru při skluzu s
R2 je odpor rotoru
X2as je reaktance rotorového vinutí při skluzu s a kmitočtu f2
Označíme – li reaktanci rotoru při stejném kmitočtu , jaký má síť a při skluzu s = 1 jako reaktanci X2as , potom reaktanci X2as téhož rotoru při skluzu s nerovno 1 , dostaneme jestliže X2a vynásobíme skluzem s . Původní rovnici tedy přepíšeme na
Podle tohoto vztahu se rotor chová jako obvod s konstantní reaktancí a s proměnlivým odporem . Ve skutečnosti se ovšem mění reaktance a odpor zůstává konstantní . Zdánlivý opak ve vztahu je dán tím , že veličiny Ui20 a X2a jsou udávány při kmitočtu statoru .
Mechanické charakteristiky :
Řízení úhlové rychlosti je možné provádět 4 způsoby , a to :
– změnou kmitočtu napětí přiváděného k motoru
– změnou zapojení vinutí pro různý počet pólů
– změnou napětí přiváděného k motoru
– změnou přídavné impedance zařazené v sérii se statorovým vinutím nebo v rotorovém obvodu
K tomuto jsou další 3 způsoby řízení :
– zapojení rezonančního obvodu do série s rotorovým vinutím
– pulsním napájením obvodu motoru
– kaskádou
Elektrické brždění – asynchronní motor lze elektricky brzdit těmito způsoby :
– elektrickou reverzací ( protiproudem )
– rekuperací
– stejnosměrným proudem přivedeným do statorového vinutí
– jednofázovým napájením statorového vinutí